无刷直流电机控制系统研究设计

作者：段一品; 王茂森; 戴劲松

来源：机械制造与自动化, 2018, 47(02): 175-178.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.02.048

• 无刷直流电机
• 控制系统
• 驱动器
• 设计

针对实验室搬运机器人电机控制的问题,建立了无刷直流电机(BLDC)的数学模型,对其控制系统进行了研究,并对驱动器的几个硬件模块进行了详细设计说明,同时对原有控制算法进行了改进。最后通过实验证明了控制系统的可行性和改进后算法的有效性。

• 出版日期2018
• 单位南京理工大学