点云数据配准算法的研究

作者：于明旭; 纪志浩; 林乐胜

来源：交通科技与经济, 2013, (05): 122-124+128.

DOI：10.19348/j.cnki.issn1008-5696.2013.05.033

• 点云数据
• 粗配准
• 精配准 point cloud data
• coarse registration
• fine registration

点云配准是点云数据处理的关键,直接影响最后合成结果和模型精度。目前,点云配准方法普遍存在对配准数据初始位姿要求高的缺点。将点云配准分为两个阶段:第一阶段是基于同名点配准,即粗配准,采用人机交互式,配准过程耗时短,节约时间;第二阶段是精配准,在粗配准后,依据最小二乘原理,用间接平差思想,通过最近点迭代算法对点云数据快速配准,并采用目标点集中、目标点坐标与转入目标点集中的点坐标中误差为指标,评价配准精度。进行粗配准的精配准不仅速度快、耗时短,并且可以避免因局部收敛而带来的局部最小问题。试验表明该方法有效可行。

• 出版日期2013
• 单位中国煤炭地质总局; 江苏建筑职业技术学院