管道检测机器人关键部件的静力学分析及优化设计

作者：沈巍; 楼飞

来源：西部皮革, 2018, 40(20): 154.

• 静力学分析
• 目标驱动优化设计
• 有限元

本文对管道检测机器人的关键部件进行了静力学分析,通过目标驱动优化设计的方法对其进行了结构优化与分析,在满足机器人工作性能要求的前提下,实现了轻量化设计。

• 出版日期2018
• 单位南京师范大学中北学院