提出一种特征保持点云模型光顺去噪算法。该算法首先为每个采样点建立k-邻域并估算法矢,然后以该点处的微切平面为视平面,设计一个双边滤波器。算法充分考虑了模型表面法向的变化和邻域点间的距离同噪声之间的关系,通过调整采样点在法向的位置,来实现一个局部的光顺去噪过程。实验结果表明算法简单高效,同时较好地保持了模型的特征。
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