为提高纯电动汽车两挡自动变速器（AMT）的换挡平顺性，针对一款电动汽车无离合器两挡AMT进行详细的换挡过程动力学分析，采用线性二次型调节器（LQR）最优控制算法确定同步阶段的最优换挡力，进行换挡台架试验。试验结果表明，在换挡时间增幅不大的前提下，变速器输出轴转速波动峰值较未优化时降低了48.4%，基于LQR的换挡力最优控制能够有效降低换挡冲击，改善换挡品质。
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