针对贴片机发展的高性能运动控制要求,设计了一种基于"DSP+FPGA"结构的运动控制系统。系统采用DSP为核心控制芯片,完成系统的多轴协调运动及插补功能,实现高性能运动控制算法。通过光电编码器反馈信号构成系统的位置闭环控制,采用FPGA扩展外部编码器处理模块,对编码器信号进行处理。最后搭建伺服电机运动实验平台对控制系统性能进行验证。经实验验证,该控制系统具有较高的柔性及实时性,适用于高速高精度的贴装运动控制系统。
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