旋转电弧传感器转速控制系统设计

作者：乐健; 张华; 叶艳辉

来源：焊接技术, 2013, 42(09): 52-54.

DOI：10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2013.09.005

• 旋转电弧传感器
• 模糊控制
• 转速控制
• 焊接自动化

由于焊接过程阻力、电源等的影响,致使旋转电弧传感器的转速波动较大,影响焊缝跟踪的精度,针对此问题设计出了旋转电弧转速控制的硬件系统和软件系统,并进行了试验,验证了硬件和软件设计的正确性,使得旋转电弧传感器的转速在20 Hz附近小幅度波动,提高了焊缝跟踪的精确度,进一步提高了焊接的质量。

• 出版日期2013
• 单位南昌大学; 江西省机器人与焊接自动化重点实验室