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摘要
本发明提供一种无人船的排污口排查方法、排查装置、无人船及存储介质,其中,所述排污口排查方法包括：接收控制终端发送的行进指令,根据所述行进指令航行至排污口疑点位置；接收所述控制终端发送的采集指令,在所述排污口疑点位置处通过监测模块获取周遭的水质信息,并通过图像采集模块获取周遭的图像信息；将所述水质信息和图像信息传输至所述控制终端。本发明的无人船的排污口排查方法、排查装置、无人船及存储介质旨在解决现有的无人船不适用于排污口的排查及监测工作的技术问题。
- 出版日期2019-9-12
- 单位华南理工大学; 深圳市宇驰环境技术有限公司
