摘要
本发明公开了一种基于PLC单元的三轴运动控制系统，通过上位机设定三轴运动的控制参数，将控制参数均发送给PLC单元；PLC单元中设定有Z轴控制程序；定位控制单元中设定有X、Y两轴联动控制程序；定位控制单元的两轴联动控制程序中还设有用于产生Z轴驱动指令的m代码；PLC单元将X轴和Y轴滑台的控制参数发送给定位控制单元，定位控制单元执行两轴联动控制程序，联动控制X轴和Y轴滑台运动，且在两轴联动控制程序中执行m代码，产生Z轴驱动指令并发送给PLC单元，PLC单元接收Z轴驱动指令并执行Z轴控制程序，控制Z轴滑台运动，从而实现三轴的联合控制，完成所需要的运动轨迹。本发明具有定位精度高、运行稳定、应用性广的特点。
关键词
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