摘要

电动汽车驱动电机频繁工作于启动/停车、加/减速等复杂工况下,较工业用电机需要更宽的转速范围和更高的过载系数,同时对控制器的开发提出了较大的挑战。设计了一种适用于电动汽车的永磁同步电机(PMSM)控制器。给出了主电路的设计方法及驱动、检测和保护单元的参考电路。软件部分采用矢量控制,并根据实时性要求将任务划分为4级。最后搭建平台,对控制器的性能进行了测试。