摘要

该研究设计了一套可穿戴在老年人身上的防护装置,该装置由防护气囊、控制盒和防护机构组成。选择合加速度、合角速度及人体姿态角作为判定跌倒参数。利用阈值算法和SVM算法检测跌倒。防护机构是基于CO2压缩气瓶的充气装置,其传动部分采用等宽凸轮结构,提高了压缩气瓶的穿刺效率。设计跌倒实验提取跌倒动作(向前跌倒、向后跌倒和侧向跌倒)和日常活动(坐下-起立、走路、慢跑和上下楼梯)合加速度和合角速度特征值,表明防护模块的特异度和灵敏度分别达到92.1%和84.4%,验证了跌倒防护装置的可行性。