模糊PID控制器的发展

作者：夏红; 宋建成

来源：化工时刊, 2003, (01): 1-5.

• PID控制
• 模糊控制 PID control fuzzy control

将模糊控制技术和PID控制相结合,可克服常规PID控制器的不足,使PID控制器具有参数自适应能力。介绍了模糊控制器和PID控制器间的关系,从一维、二维及三维模糊控制器的输入一输出形式上,以及解析分析角度出发,可以说模糊控制器从本质上讲是一种非线性PID控制器。还总结了模糊PID控制器的结构。模糊PID控制器可分成两大类,一类由参数可变的PID控制器及一个模糊控制器共同构成,模糊控制器用于完成PID参数的在线整定,控制信号仍由PID控制器生成;另一类直接用模糊控制器来构造、实现PID控制功能。分别归纳了这两类控制器的多种结构形式。最后还对模糊PID控制器的发展进行了展望,提出了模糊PID控制器结...

• 出版日期2003
• 单位浙江科技学院