新型3-RRRRR并联微动平台的位置及误差分析

作者：李仕华; 句彦儒; 马琦翔; 李富娟

来源：中国机械工程, 2014, (23): 3142-3146.

• 3-RRRRR
• 并联微动平台
• 位置分析
• 误差分析 3-RRRRR
• parallel micro platform
• position analysis
• error analysis

对一种新提出的由压电陶瓷驱动的并联微动平台进行了运动学分析。采用D-H法对该微动平台进行了位置分析,推导出了微动平台的反解表达式;在对单分支进行误差分析的基础上,建立了该并联微动平台的末端误差模型,并进行了误差分析。研究结果对3-RRRRR并联微动平台的设计和制造有参考价值。

• 出版日期2014
• 单位燕山大学