基于GRETA正则表达式的机器人解释器的研究

作者：何嘉健; 李伟光

来源：组合机床与自动化加工技术, 2012, (01): 17-19+24.

DOI：10.3969/j.issn.1001-2265.2012.01.005

• 解释器
• GRETA正则表达式
• 词法分析
• 语法分析
• 语义分析
• 信息提取 interpreter
• GRETA regular expression
• lexical analysis
• syntax analysis
• semantic analysis
• information extraction

为了解决传统解释器编译过程复杂,效率低的问题,提出了一种基于GRETA正则表达式的工业机器人解释器的实现方法。利用GRETA正则表达式建立字符匹配表和语法规则后,该解释器即可方便地对指令代码进行解释处理,包括:词法分析、语法分析、语义分析和信息提取。实验表明,该解释器可实现对机器人指令集的正确解释和信息提取,并为机器人控制的开放性和高效性奠定基础。

• 出版日期2012
• 单位华南理工大学