混合驱动七杆机构的仿真研究

作者：刘伟杰; 李瑞琴; 罗维; 王汝慧

来源：建设机械技术与管理, 2011, 24(08): 125-127.

DOI：10.13824/j.cnki.cmtm.2011.08.024

• 混合驱动
• 仿真
• 逆运动学

本文分析了含RPP型Ⅱ级杆组的双曲柄混合驱动七杆机构的特性。针对混合驱动机构实现运动规律的控制,对其进行逆运动分析,在确定恒速原动件运动规律的基础上,通过给定的输出运动,快捷的得出伺服电机的运动规律。建立混合驱动七杆机构的虚拟样机模型,通过运动仿真得出其构件和关键点的运动特性和动力特性。

• 出版日期2011
• 单位自动化学院; 中北大学