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An Observability Metric for Underwater Vehicle Localization Using Range Measurements
作者：Arrichiello Filippo
*
; Antonelli Gianluca; Aguiar Antonio Pedro; Pascoal Antonio
来源：
Sensors (Switzerland)
, 2013, 13(12): 16191-16215.
DOI：10.3390/s131216191
出版日期
2013-12
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