随着工程观测技术的不断发展和应用,市场上出现了很多可用于工程水下地形观测的先进设备,如测深仪、流速仪、倾斜仪、GPS等。文章根据航道工程测量中所采用测深仪集合RTK的测量方式,主要介绍水下地形测量流程和注意问题。