四旋翼飞行器的串级PID姿态控制

作者：赵亮; 王强; 徐立攀; 周晨

来源：电脑知识与技术, 2018, 14(08): 248-249.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2018.1046

• 四旋翼
• 无人机
• 串级PID

四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

• 出版日期2018
• 单位机电工程学院; 温州大学