登录
免费注册
首页
论文
论文详情
赞
收藏
引用
分享
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
A practical calibration method for spray painting robot in factory
作者：Zhang Xiaoping; Yang Wenyu; Cheng Xuegang; Zhu Wei
来源：
5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2012
, 2012-10-03 to 2012-10-05.
DOI：10.1007/978-3-642-33509-9_16
D-H parameters
Direct calibration
Least Square
MD-H
POE
Robot calibration
Singularity
Zero-offset
出版日期
2012
单位
华中科技大学
全文
全文
访问全文
相似论文
引用论文
参考文献
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
