摘要

多变量系统的一个被控量往往是受多个控制量的综合作用,耦合性和交叉影响使得多变量系统中的参数选取要比单变量系统复杂的多,根据耦合程度的不同选定不同的解耦方案,对于耦合作用不是很强的系统,可以直接通过选取合适的变量对来提高控制质量。