摘要

交通标志检测是智能驾驶任务中的重要一环。为了满足检测精度和实时检测的要求,基于YOLOV3提出一种改进的实时交通标志检测算法。首先采用跨阶段局部网络作为特征提取模块,优化梯度信息,减少推理计算量;同时以路径聚合网络替代特征金字塔网络,在解决多尺度特征融合的同时,保留了更加准确的目标空间信息,提高目标检测精度;并且引入完备交并比损失函数替代均方误差损失,提高定位精度。与其他目标检测算法在CCTSDB数据集上进行对比检测,实验结果表明,改进后的算法平均精度达到95.2%,检测速度达到113.6 FPS,与YOLOV3算法相比,分别提升2.37%和142%。