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摘要
随着新一代信息技术高度发展，车路协同在智慧交通领域的运用日渐深入，基于完善的交通设施运行状态感知系统，可实现全时空动态交通信息采集与融合。如何保障司乘人员通过车载设备及路侧信息发布设备获取的交通信息一致，及混行场景下对人工驾驶车辆驾驶者和自动驾驶车辆控制器提供一致性的交通信息，是车路协同环境下值得研究的课题之一。文章分析了车路协同通信数据交互技术与路侧可视信息发布技术现状，以两种典型交通事件场景为例，结合车路协同信息交互技术与路侧CMS信息发布，对实现车路协同下的路侧信息一致性发布的需求进行了探究，对提升车路协同信息服务的实际落地具有深远意义。
- 出版日期2023
