摘要

本发明公开了一种基于夹角可调三维阵的非圆信号水下DOA估计方法和装置,使用一个二维夹角可调的均匀三维线阵作为接收阵列,这种阵列能够进行灵活测量,通过实现线阵在二个维度上的夹角可调进行多次测量,可以达到提升估计性能的目的。为了克服水声环境中信号快速衰减的问题,通过将非圆信号应用到水下DOA估计中,采用基于非圆信号的NC-ESPRIT算法,以提升估计性能;为了消除声速影响造成的估计偏差,采用声速无关的二维DOA估计表达式;同时为了实现三维夹角可调均匀线阵下的三组参数的成功配对,采用了一种基于子空间投影角度配对的三参数配对方法,提升了水下DOA估计精度。综上,本发明估计精度高,具有较强的实用性。