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摘要
本发明公开了一种微视觉三维成像系统与方法,包括激光发生模块、激光转接件、双轴振镜扫描头、动态视觉传感器、小视场投影镜头、小视场成像镜头、成像系统支撑装置和工作平台等部分；利用激光发生模块输入激光束,通过输入电流控制电机来调整双轴振镜的偏转角度,使得入射的激光束反射偏转,经过小视场投影镜头精准投影到目标物体上,动态视觉传感器经过小视场成像镜头从目标物体上采集到反射的激光信号信息,触发事件产生事件流；通过双轴扫描振镜的的偏转角度确定激光的投影位置、动态视觉传感器输出的事件流信息、还有预先标定好的单应性矩阵联立计算出目标物体的三维点云数据,实现微视觉的三维成像与重建。
- 出版日期2023-2-27
- 单位华南理工大学
