摘要

提出了一种适用于行星齿轮传动机构构型综合的图论-邻接矩阵法。首先,在NGW型两级行星传动机构中变换机构拓扑图中连接构件和输出构件,获得了所有可能的机构构型;进而采用邻接矩阵法对所获得的机构进行同构判断,得到了24种串联型、36种差动封闭型的NGW型两级行星齿轮传动机构。通过该方法推导,可以得到完整的NGW型行星齿轮传动机构的各种构型,可为多级行星齿轮传动创新设计提供新的方法。

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