本文介绍了南航创新开发的牵引车主动防碰撞管理系统及驾驶人员疲劳检测系统。牵引车主动防碰撞预警管理系统针对牵引车外形和安全运行需求，融合了全景拼接、远距超声波测距、视觉和毫米波雷达传感器等关键技术，实现牵引车防碰撞智能预警及驾驶员驾驶提醒，有效降低事故发生率，提高安全性。
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