海洋生态系统中，海域滩涂植被具有重要的生态功能以及经济价值。当前越来越多的人口涌入滨海地区，带来海岸带地区资源、环境、人口之间矛盾与压力，造成海洋大型底栖海藻失去了赖以生存的栖息环境，生境面积进一步萎缩，导致海洋低等植物在群落演替中逐步取代海洋高等植物。为了解决这一问题，通过研究滩涂松软沙土的开沟与覆土机构，搭配智能化多栖行走驱动装置及先进Arduino控制等技术，设计一款海域滩涂植被修复机器人，实现海域滩涂植被的高效修复。
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