摘要

笔者所研发的斯特林小车是通过燃烧酒精获得动力来使其走出设定轨迹的一种机械装置,小车能成功规避赛道预置的障碍,且利用的酒精燃料清洁无污染。通过机械设计和分析计算,完成了热能驱动越障小车的结构设计,绘制了装配图和主要零件图,通过Creo及MATLAB模拟仿真验证了预定功能,并制作出了实体样机。