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摘要
现有电子液压制动系统（EHB）在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制，而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此，首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元（HCU）增压阀在全开工况下的正、反向的压差流量特性。之后，通过制动测试台架测试了轮缸压力体积（PV）特性，建立了非极限工况下的主、轮缸液压力的动态模型，并通过试验数据验证了模型的准确性。将由上述模型估计的轮缸液压力作为反馈，替换原始的主缸液压力传感器信号，引入到EHB的液压力控制算法中，而并不改变原控制算法。基于经典控制理论，分析了该新控制系统的快速性和稳定性。最后进行了液压力控制的实车试验，结果表明，在相同的目标阶跃工况下，相比于主缸液压力反馈控制，所提出的新控制系统可将轮缸液压力及制动减速度的响应速度提高12%左右，从而缩短紧急制动工况下的制动距离。此外，由于估算的轮缸液压力比主缸液压力更加平稳且没有超调，新控制系统在快速建压过程中运行更加平稳，显著提升噪声、振动与声振粗糙度（NVH）性能。最后，多工况下的实车试验表明新控制系统是稳定的。
- 出版日期2022
- 单位浙江万安科技股份有限公司; 同济大学
