按摩机

作者：塚田大辅; 武藤元治; 梶山聪; 井上弘干; 铃木诚之

来源：2007-09-19, 中国, CN200580034604.7.

一种使用小型高扭矩的无刷直流电机的按摩机。其具有：驱动单元(30)，其沿所述椅子(20)上的导轨(22)上下移动；第一电机(11)，其使所述驱动单元(30)上下移动；一对按摩头座(3A、3B)，其在互为相反的方向上往复驱动；第二电机(12)，其使按摩头座在互为相反的方向上往复驱动；按摩头(2)，其分别被支撑在按摩头座(3A、3B)上；第三电机(13)，使按摩头(2)相对靠背椅在略呈垂直相交的面上驱动；控制电路(25)，其分别独立驱动各电机。各电机是无刷直流电机，控制电路(25)根据加在所述无刷直流电机上的负荷，修正加在所述无刷直流电机的线圈上的驱动信号的波形，使在所述无刷直流电机的线圈上流动的电流大致成正弦波形。由此，在降低由于电机噪音所产生的不舒适感的同时，可以正确地控制电机的转动速度。

• 出版日期2007-9-19