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摘要
TMS320F2812是目前控制领域先进的定点处理器之一,它有着大量地应用。然而,当其面临浮点运算时,往往会耗费更多的资源,使运算时间增加。使用Q格式,将浮点数采用定点表示,可缩短运算时间。但是,采用定点格式表示的数在范围与精度上存在矛盾,使得程序变得复杂,通用性低。正基于此,TI公司提供了IQmath库,利用该库中的函数,使运算速度快于标准C语言的浮点运算,同时具有可读性强及编程简单的特点。在介绍IQmath的基础上,以一个已经运用于实际的坐标解算程序为例,体现基于IQmath编程的优点。
- 出版日期2014
- 单位武汉重工铸锻有限责任公司; 北方自动控制技术研究所
