应用于人工皮肤的压电驻极体触觉传感阵列研究

作者：于新华; 曹江浪; 于雷; 李光林; 方鹏^*

来源：电子元件与材料, 2019, 38(05): 63-73.

DOI：10.14106/j.cnki.1001-2028.2019.05.012

• 人工皮肤
• 触觉
• 压电驻极体
• 柔性传感器
• 假肢手

基于聚丙烯压电驻极体(Piezoelectret)设计了一种应用于人工皮肤的触觉传感器。该传感器具有柔性良好、压电效应稳定、制备简单、成本低廉等特点。通过触压、滑动、同时触压与滑动、恒定力重复触压等实验,可观察到该传感器对不同触觉信号具有明显的特征差异,且阵列传感器的信号检测稳定性比单路传感器高40%。将该传感器置于假肢手指前端反馈触觉信号,并根据触觉信号调控假肢手的抓握力,可实现对易脆和光滑物体的稳定抓握。

• 出版日期2019
• 单位东北大学; 深圳先进技术研究院; 中国科学院; 桂林电子科技大学