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摘要
车辆定位导航是实现智能车辆环境感知的基础，为解决智能车辆在SINS/GPS组合导航下误差问题，提出一种基于蚁群算法改进支持向量机的车辆定位导航精度提升方法。首先，使用状态变换扩展卡尔曼滤波对组合导航进行初步降噪；其次，运用支持向量机及神经网络辅助导航，解决组合导航中位置误差较大、对导航效果产生影响的问题；然后，通过蚁群算法改进支持向量机，对支持向量机核函数参数进行迭代优化；最后，在实车采集数据集下，与神经网络辅助进行对比。结果表明：在东北天3个方向上，神经网络降低误差均方根值的效果达到了72.88%、68.66%、63.87%,而改进支持向量机的效果达到了82.09%、79.62%、90.14%。改进支持向量机能够辅助优化组合导航位置误差，提升车辆定位导航精度。
