5自由度康复治疗机械手的设计与仿真

作者：沈捷; 刘成良; 杨桂林; 查选芳

来源：上海交通大学学报, 2006, (11): 1813-1817.

• 康复治疗
• 机械手
• 机构设计
• 仿真 rehabilitation
• mechanical arms
• mechanism design
• simulation

在借鉴现有康复治疗机械手优缺点的基础上,从人手的解剖学入手,详细给出了气缸式康复治疗机械手各模块的设计和计算分析过程.通过各模块工作空间的实例演算与机械手的整体动力学仿真模拟,验证了该机械手在康复治疗中的可行性.

• 出版日期2006
• 单位上海交通大学