CAN总线报文接收准确率的优化设计

作者:吴同晔; 刘石*; 冯进良; 黄伟
来源:长春理工大学学报(自然科学版), 2023, 46(02): 114-119.

摘要

在CAN总线中,由于其多个主线同时工作的特点导致一个节点发出报文后可以被多个节点或全部节点接收,因此系统会进行多次播报以及错误播报,这会增加接收报文的错误率,产生很多不必要的资源浪费。在基于FPGA通信系统的基础上设计了一个报文接收模块,来提高报文被多个节点接收的准确率。对10 000组数据进行通信仿真测试,结果表明相较一般的CAN总线,设计的模块将CAN总线报文接收准确率从90%提高到了99%,多次播报率则降低了92.89%,错误播报率降低了87.36%,验证了模块的可行性。