气动比例位置系统速度反馈与不完全微分PID控制

作者：孙瑞芳; 张晓龙; 梁文凯; 谢晓全

来源：电子科技, 2020, 33(04): 65-70.

DOI：10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2020.04.012

• 气动
• 位置控制
• 比例
• PID
• 不完全微分
• 速度反馈

随着气动技术在各个领域的应用日渐广泛,气动比例位置控制系统优化已成为发展的必然趋势。文中建立了气动比例位置系统的数学模型,绘制系统Bode图并验证了其稳定性。通过引入速度反馈,并结合不完全微分型PID对气动比例位置系统的响应时间、精度和稳定性进行分析。仿真结果表明,引入速度反馈的不完全微分型PID校正的系统阶跃响应曲线,对比无校正、普通PID和不完全微分型PID对于阶跃信号的响应,其时间降低2.1 s,稳态误差下降0.22 mm,响应时间和稳态误差皆依次递减,响应过程更加平稳。引入速度反馈的不完全微分型PID校正的正弦追踪误差更小、稳定性更强、追踪效果更佳。该校正方法使系统响应速度大幅度提升的同时,显著增大了系统的精度并改善了系统的动静态特性。

• 出版日期2020
• 单位昆明理工大学