大惯量闭式回转系统工作特性研究

作者：李宗

来源：机床与液压, 2015, (09): 154-157.

• 挖掘机
• 闭式回转系统
• 开环
• 闭环
• 仿真 Excavator
• Closed slewing system
• Open-loop
• Closed-loop
• Simulation

闭式回转系统已广泛应用在超大型挖掘机中,然而其工作特性和控制要求之间的规律有待于进一步研究。对大型挖掘机闭式回转系统的原理进行了分析,建立闭式回转系统仿真模型。为达到较好的控制效果,分别研究了开环控制结构和闭环控制结构,并进行了比较。采用开环控制结构时,启动过程中系统压力在切断压力附近振荡,制动过程中系统完全溢流,不能回收能量;采用闭环控制结构时,启动、制动过程均能使系统压力稳定在控制压力附近,且可以回收多余能量。研究结果表明,闭环结构在挖掘机大惯量闭式回转系统中的控制效果更优。分析结果为超大型挖掘机的系统设计提供了参考。

• 出版日期2015
• 单位中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）