母船垂荡导致ROV脐带缆参量共振的研究

作者：卢其进; 杨和振

来源：海洋技术, 2011, (03): 77-82.

• 有缆遥控潜水器
• 脐带缆
• 参量共振
• 马修不稳定性
• 动力响应 remote operated vehicles
• umbilical
• parametric resonances
• Mathieu instabilities
• dynamic response

研究有缆遥控潜水器(Remote Operated Vehicles)的脐带缆受到轴向激励所产生的大幅横向振动,即参量共振。ROV脐带缆的参激现象发生会影响ROV的安全性。针对ROV脐带缆的结构特性,推导出其在轴向激励力下的非线性振动方程。运用希尔无穷行列式的方法分析脐带缆的参量不稳定性。以稳定性图为基准分析脐带缆在多种典型工况下的动力响应,着重讨论了系统阻尼对于脐带缆稳定性的影响。研究结果表明:阻尼的增大可以减小脐带缆可能发生参量共振的范围,即阻尼起到抑制共振的作用,特别是次阶稳定区域受到的影响较大;但当系统参数已经处于不稳定区域时,系统阻尼并不能起到抑制振幅的作用。

• 出版日期2011
• 单位上海交通大学