大范围运动空间梁的耦合动力学模型

作者：刘锦阳; 洪嘉振

来源：上海交通大学学报, 2003, (04): 532-534.

DOI：10.16183/j.cnki.jsjtu.2003.04.015

• 大范围运动
• 空间梁
• 耦合动力学
• 侧向角速度
• 纵向加速度 large overall motions
• spatial beam
• coupling dynamics
• lateral rotating speed
• longitudinal base acceleration

从连续介质力学原理出发 ,对作大范围运动的空间梁建立耦合动力学模型 .在纵向变形中计及了变形位移的二次耦合变形量 ,基于 Jourdain速度变分原理导出作大范围运动的空间梁的动力学方程 .将耦合动力学模型的仿真计算结果与不计二次耦合变形量传统的建模理论进行比较表明 ,在大范围运动的侧向角速度和浮动基基点的纵向加速度较大的情况下 ,二次耦合变形量对系统的刚 -柔耦合动力学性质产生一定的影响

• 出版日期2003
• 单位上海交通大学