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摘要
本发明公开了一种变挡装置及其组成的助力器械,变挡装置包括齿轮、挡位模块和入挡模块,挡位模块包括壳体和至少两个推杆结构,推杆结构包括杆体,推杆结构均活动安装在壳体中,壳体的顶面上设有顶孔,各推杆结构沿第一预设方向间隔布置；入挡模块包括升降块和动力件,升降块的顶面可支承至少一个推杆结构,升降块的顶面沿第二预设方向逐渐升高,动力件与升降块连接。先沿第一预设方向驱动壳体使所需的推杆结构与齿轮相对以选挡,然后动力件驱动升降件沿第二预设方向运动,升降件的顶面逐渐升高以抬升相应的推杆结构,使推杆结构的杆体与齿轮相接以入挡。本发明结构简单,易于控制,且采用动力件以入挡,变挡时更省力。
- 出版日期2021-4-30
- 单位华南理工大学
