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摘要
潜航器电推进系统广泛采用高效率和高功率密度的永磁同步电机，需要结合转子位置传感器实现其高性能控制。采用霍尔磁极位置传感器可以节省体积，但低分辨率的位置信号不能满足电机的高性能控制需要。基于霍尔位置信号和平均速度采用线性插值方法估算转子实时位置，用于永磁同步电机矢量控制。针对霍尔信号偏差导致估算位置在修正处发生突变的问题，通过改进平均速度计算和位置修正方法平滑位置估算值，抑制了因估算位置突变导致的电流畸变，实现了潜航器推进用永磁同步电机的低噪运行。实验结果验证了方案的可行性和有效性。
- 出版日期2023
- 单位自动化学院; 哈尔滨工业大学
