四自由度高速抓取新型并联机器人动力学分析

作者：宋海霞; 宋萌萌; 翁伟; 何建华; 尤燕玲; 葛炎风

来源：赤峰学院学报(自然科学版), 2021, 37(08): 30-33.

DOI：10.13398/j.cnki.issn1673-260x.2021.08.007

• 并联机器人
• SolidWorks
• ANSYS
• 动力学分析

为了解决传统生产模式手工人工成本高、生产效率低、人工安全等问题,本文基于四自由度高速抓取新型并联机器人的结构特点,利用SolidWorks软件搭建并联机器人的三维模型,使用ANSYS进行动力学分析。结果显示本文研究对象在实际应用中能够承载一定的受力载荷,同时改进作业中的限制因素,后期还可以对其进行深度优化设计,为ADAMS轨迹运行分析提供模型基础。

• 出版日期2021
• 单位机电工程学院; 宁德师范学院; 福建信息职业技术学院