一种用于聚变装置真空室内部管道的远程检漏系统及方法|科研之友

摘要

本发明公开了一种用于聚变装置真空室内部管道的远程检漏系统及方法，聚变装置为全超导托卡马克聚变装置，系统包括：检漏模块；多自由度机械臂模块，设于真空室外部，用于安装所述检漏模块并在需要检漏时带动检漏模块伸入真空室内部进行移动扫描检漏；控制模块，用于远程控制检漏模块和多自由度机械臂模块，并获取检漏模块的检漏数据；信号处理模块，用于根据检漏数据判断是否发生泄漏以及确定泄漏位置，并将判断和确定结果发送至用户端。本发明实现了全超导托卡马克聚变装置真空室的远程检漏，提高了检漏工作人员的安全性以及检漏工作的效率。

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