基于区间二型模糊系统，将待加工零件厚度、轨迹半径和切割质量三种因素综合考虑，进行了坡口切割机器人切割速度推断系统的研究。首先根据坡口切割过程中的生产经验总结出符合生产实际的规则；然后使用二型模糊系统将语言化的生产规则转化为模糊规则；最后根据模糊规则对切割速度进行推断。以MATLAB软件为平台，对不同参数下二型模糊系统推断的切割速度进行了仿真。结果表明该系统推断的切割速度随厚度变化呈连续变化，比传统的切割速度设定和一型性模糊推断更优。
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