摘要

在MEMS密码锁系统中,采用基于LIGA技术的6.9mm无刷直流微电机作为驱动元件,以步进控制方式实现微电机的步进解码。通过比较几种换相规律,提出了一种新的高低力矩控制的方法,来提高微电机的输出力矩,以实现鉴码器机构的步进均匀稳定,满足密码锁的解码要求。