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摘要
本发明公开了一种基于分布式资源共享的无人机集群控制方法,包括以下步骤：构建覆盖集群内所有无人机的分布式资源共享体系；集群内每架无人机将自身数据资源广播到其他无人机,使无人机共享邻域内其他无人机的数据资源；同时,每架无人机将自身携带的服务资源进行抽象封装,并通过服务公开和代理,实现服务资源远程调用和分布式计算；利用集群内共享的资源,建立无人机集群数据冗余备份和故障互相检修的处置机制,提高集群体系的可靠性；本发明提出的无人机集群控制方法,使得无人机集群拥有了显著的协同作业优势和较强的分布式处理能力,同时具备了较高的集群鲁棒性。
- 出版日期2019-1-29
- 单位华南理工大学
