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摘要
<正> 1.设计自适应律的维数问题在文[2]中,设x(t)∈R~n,y(t)∈R~m,u(t)的维数为p(p≤n),设计的自适应律为△A=K_1(x~T(t)+u~T(t))ε(t), (3.1) △B=K_2(x~T(t)+u~T(t))ε(t)。 (3.2) 这一过程用到了增补(3.1),(3.2)式中各项的维数的分析方法。比如:u(t)∈R~p,设为u(t)=(u_1(t),u_2(t),…,u_p(t)),那么在与状态向量x~T(t)相加时,将u~T(t)的P维扩成n维,只在后面补零即可。 u~T(t)=(u_1(t),u_2(t),…,u_p(t),0…0)~T。这一过程的意义是把P...
- 出版日期1993
- 单位中国科学院自动化研究所
