摘要

从地面三维激光扫描数据的预处理(数据组织、噪音去除、数据简化和压缩以及多站点云配准),点云面片分割和模型重建(边界点提取和边界规则化)等方面,阐述了该技术在建筑物三维建模过程中的相关算法及研究进展,分析了各种算法的特点,最后对利用地面激光扫描数据进行建筑物重建研究中存在的问题和未来发展进行了展望。