A dynamic load simulation system based on proportional-resonant control method

作者：Wang Zhe; Wang Mingyan; Guo Ben; Chai Feng

来源：Proceedings of the CSEE, 2015, 35(2): 486-493.

DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.2015.02.029

• Dynamic load simulation
• Improve performance
• Inertia simulation
• Permanent Magnet Synchronous Motor
• Proportional resonant controllers
• Proportional-resonant controls
• Wide frequency range
• Zero steady state error

负载模拟系统用于位置伺服系统带载测试时,需要在被承载系统拖动的同时,模拟负载转动惯量和负载力矩,然而承载系统运动状态变化引入的干扰力矩,使得负载模拟系统难以在较大频宽范围内实现高精度负载模拟。该文以永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)作为负载模拟系统力矩加载执行器,提出在负载转矩控制器中加入比例谐振控制方法,提升负载模拟系统性能。通过构建同频率比例谐振控制器,抑制干扰力矩,实现无静差跟踪周期负载力矩;根据正弦运动中位置与加速度的幅值相位关系,结合相应频率的比例谐振控制器,高精度模拟位置伺服系统负载转动惯量。此外,应用内模原理分析比例谐振...

• 出版日期2015-1-20