机器人点焊钳最重要的一环是验证其钳臂及钳体的通过性,但对于钳体空间不足的点焊工位,就需要采用特殊钳体的焊钳。本文以某点焊工位为例,介绍一种特殊的X型焊钳设计主要过程及性能校核,既保持了钳体备件的通用性,又可以解决焊接空间不足问题。
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